Основателем и первым ведущим передачи, впервые вышедшей в эфире 17 апреля 1968 года, был народный артист СССР и профессор ВГИКа, режиссер-документалист Александр Згуриди. Название «В мире животных» программа получила в честь одноименной книги Александра Згуриди.
С 1975 года программу вел обозреватель газеты «Комсомольская правда» Василий Песков, с 1977 года — доктор биологических наук, академик РАЕН Николай Дроздов.
Передача выходила в эфир по субботам (позже по воскресеньям) на Первом канале в течение 37 лет. Изначально она представляла собой исключительно документальные съемки, но начиная с 1999 года съемки также проводились в студии.
Всем известная заставка программы появилась не сразу. В ее основе лежит мелодия французской рождественской песни. Музыку Ариэля Рамиреса La peregrinación («Паломничество») из рождественской кантаты «Наше Рождество» исполнил оркестр Поля Мориа.
Награды:
– премия «ТЭФИ-1996» в номинации «Лучшая просветительская программа»
– золотая медаль имени Ю. А. Сенкевича Русского географического общества.